81プロデュース、エイベックス・ピクチャーズに所属。東京都出身。
愛称は主に「ゆう」、「ゆうちゃん」。
アミューズメントメディア総合学院声優タレント専科マスターコース卒業。
女優の斉藤由貴は母の妹(叔母)。
2015年11月19日放送の『ミュ〜コミ+プラス』（ニッポン放送）に茜屋日海夏と共にゲスト出演した際、同局で放送されている『オールナイトニッポン MUSIC10』を終えた斉藤がスタジオに登場し、「うちの優をよろしくお願いします」と告げてその場を去った。
驚いた共演者らが芹澤に尋ねたところ、斉藤は自身の母の妹であることが明らかとなった。
この事実は、同日中に各種ニュースサイトに取り上げられている。
2013年
犬とハサミは使いよう（秋月マキシ）
GON -ゴン-（ベビープースケ、ウサギ2、子プレイリードック）
フリージング ヴァイブレーション（女生徒A）
プリティーリズム・レインボーライブ（福原あん）
ムシブギョー（一乃谷天間）
2014年
異能バトルは日常系のなかで（奈津愛希）
ウィザード・バリスターズ 弁魔士セシル（ニャニャイー）
寄生獣 セイの格率（真樹子、主婦）
最強銀河 究極ゼロ 〜バトルスピリッツ〜（ファーリー）
プリパラ（2014年 - 2017年、南みれぃ）
2015年
俺がお嬢様学校に「庶民サンプル」としてゲッツされた件（天空橋愛佳）
カードファイト!! ヴァンガードG（少年1、観客C）
実は私は（白神葉子）
それいけ!アンパンマン（すいせんさん、ネコ美、マイマイの子供A）
探偵チームKZ事件ノート（武田菜穂）
ノラガミ ARAGOTO（文巴）
2016年
双星の陰陽師（2016年 - 2017年、音海繭良）
ラブライブ!サンシャイン!!（2016年 - 2017年、むつ、保母） - 2シリーズ
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2019年
上野さんは不器用（上野）
KING OF PRISM -Shiny Seven Stars-（福原あん）
あはれ!名作くん（天の川大学の学生、人魚）
2020年
SHOW BY ROCK!! ましゅまいれっしゅ!! / STARS!!（2020年 - 2021年、スモモネ） - 2シリーズ
群れなせ!シートン学園（苺苺）
どるふろ -狂乱篇-（FMG-9）
歌舞伎町シャーロック（海江田奈緒）
ブラッククローバー（2020年 - 2021年、ロロペチカ）
社長、バトルの時間です!（受付）
モグモグモギュー（モギュー）
トニカクカワイイ（有栖川要）
2021年
やくならマグカップも（久々梨三華）
戦乙女の食卓II（リリア・アリーン）
真の仲間じゃないと勇者のパーティーを追い出されたので、辺境でスローライフすることにしました（タンタ）
ビルディバイド -＃000000-（2021年 - 2022年、キッカ） - 2シリーズ
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