わかりやすく言えば　右打者でも左打者でもまずまっすぐ立っててねじれないようにテイクバックをとる
そこからバットを振る時に、体はねじれないように踏み出すけど軸足、つまり後足だけ前の足のひざあたりに巻き込むようにグンてひねってスイングしてみ？
そうしたら勝手に上半身がひねってでてくる。　これが自然なスイング